1.簡介

E6S25 報警所指示的是：主板緊急停止安全輸入IO信號切換不一致：

1.  E代表：大的報警類別范疇

2.  S代表：內(nèi)部的小類別。

3.  6代表：安全系統(tǒng)報警

4.  25代表： 安全I(xiàn)O輸入信號不一致（如下圖）

2.故障原因

● 控制柜在上次關(guān)閉時FPGA沒有斷電完全有電流儲存

● 控制柜急停端子、IO板上急停元器件裝配錯誤/松動

● 控制柜無24V輸出

● IO配置異常

● 控制柜鈑金變形

● Safe IO板損壞

3.  排查及處理方式

3.1排查

● 控制柜在上次關(guān)閉時FPGA沒有斷電完全有電流儲存

完全關(guān)閉控制柜電源，重啟控制柜

● Safe IO板異常

1.  控制柜急停端子、Safe IO板上急停元器件裝配錯誤/松動

檢查控制柜的上的急停端子和急停元器件是否裝配或裝配錯誤

2.控制柜無24V輸出

需要用萬用表測量控制柜是否有24V輸出，測試的地方如圖所示（黃色的端子是急停端子，一端口，二端口一對，三端口，四端口一對，）（灰色的端子供電端子，一端口，三端口一對,二端口，四段口一對），也可以斷電測量電阻，正常電阻為18KΩ

3.IO配置異常

檢查IO信號配置是否正常，根據(jù)配置數(shù)據(jù)匹配裝配控制柜上的端子

● 控制柜鈑金變形

檢查控制柜的Safe IO板的固定鈑金是否變形，如若變形需將固定Safe IO板的螺絲松掉重新裝配

● Safe IO板損壞

3.2處理方式

● 返廠維修

● 現(xiàn)場更換Safe IO板

注意點：

E6S26也是類似報警