ES66
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亮點(diǎn)
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參數(shù)
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圖紙
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控制箱/示教器
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相關(guān)資源
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相關(guān)產(chǎn)品
產(chǎn)品參數(shù)
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技術(shù)參數(shù)
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關(guān)節(jié)參數(shù)
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物理參數(shù)及認(rèn)證
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配件型號
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名稱 參數(shù) 自由度 6 負(fù)載 6kg 工作半徑 914mm 重復(fù)定位精度 ±0.02mm 典型功耗 185W 安裝方式 任意角度 工具I/O 2xDI、2xDO(PNP） 工具I/O供電 24V，1.5A 工具通信 RS485
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關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 關(guān)節(jié)最大速度 基座 ±360° 127°/s 肩部 ±360° 127°/s 肘部 ±360° 153°/s 腕部1 ±360° 195°/s 腕部2 ±360° 195°/s 腕部3 ±360° 195°/s 工具最大速度 2.3m/s 2.3m/s
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名稱 參數(shù) 自重 20kg 底座直徑 Φ128mm IP防護(hù)等級 IP67 工作環(huán)境溫度 -10℃ ~ 50℃ 工作環(huán)境濕度 90%相對濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標(biāo)準(zhǔn)線纜長度 5.5m -
名稱 參數(shù) 控制箱 ERB3C300 MINI控制箱（選配） ERB1C600ME-Mini 示教器 ERP500 標(biāo)準(zhǔn)示教器 ERP500S
產(chǎn)品圖紙
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外形尺寸圖
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工作范圍圖
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基座俯視圖
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末端法蘭圖
