CM650
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| 本體 | 型號 | CM650 |
| 自重 | 400KG | |
| 尺寸 | 1050*650*850mm | |
| 負載 | 300KG | |
| 綜合定位精度 | ±0.2mm（2.5D視覺） | |
| 機械臂 | 工作半徑 | 1304mm |
| 負載 | 12KG | |
| 自由度 | 6 | |
| 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 導航 | 導航方式 | 激光導航 |
| 定位精準 | 無反±10mm、有反±5mm | |
| 路徑規劃 | 自動規劃路徑 | |
| 運動性能 | 運行方向 | 全向 |
| 驅動方式 | 四驅麥克納姆輪 | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 最大旋轉速度 | ±90°/s | |
| 垂直越障能力 | <5mm | |
| 跨越溝壑能力 | <10mm | |
| 爬坡能力 | <5% | |
| 驅動輪材質 | 鋁合金、聚氨酯 | |
| 安全防護 | 激光雷達 | 360°全包圍 |
| 碰撞檢測 | 碰撞傳感器 | |
| 急停按鈕 | 底盤前后雙急停， 上裝左右雙急停 | |
| 狀態指示燈 | 四色led燈帶 | |
| 語音提示 | 有 | |
| 電源 | 電池容量 | 48V/60Ah |
| 續航時間 | 6h | |
| 充電時間 | <2h | |
| 電池壽命 | 滿充滿放2000次 | |
| 電芯材料 | 磷酸鐵鋰 | |
| 充電方式 | 快速換電、手/自動充電 | |
| 協議/接口 | 無線網絡 | Wifi/5G |
| 以太網口 | 有 | |
| I/O | 32/22 | |
| 支持協議 | CANopen / Modbus_RTU / Modbus_TCP | |
| 開發支持 | 功能二次開發 | IEC61131-3標準 |
| 末端夾爪機構 | 支持客戶集成 | |
| 物料移載機構 | 支持客戶集成 | |
| 調度系統 | 多品牌混合調度 |
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