ES68
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亮點
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參數(shù)
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圖紙
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控制箱/示教器
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相關資源
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相關產品
產品參數(shù)
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技術參數(shù)
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關節(jié)參數(shù)
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物理參數(shù)及認證
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配件型號
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名稱 參數(shù) 自由度 6 負載 8kg 工作半徑 820mm 重復定位精度 ±0.02mm 典型功耗 250W 安裝方式 任意角度 工具I/O 2xDI、2xDO(PNP） 工具I/O供電 24V，1.5A 工具通信 RS485
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關節(jié)運動范圍 關節(jié)最大速度 基座 ±360° 127°/s 肩部 ±360° 127°/s 肘部 ±360° 127°/s 腕部1 ±360° 195°/s 腕部2 ±360° 195°/s 腕部3 ±360° 195°/s 工具最大速度 2.3m/s 2.3m/s
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名稱 參數(shù) 自重 22kg 底座直徑 Φ128mm IP防護等級 IP67 工作環(huán)境溫度 -10℃ ~ 50℃ 工作環(huán)境濕度 90%相對濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標準線纜長度 5.5m -
名稱 參數(shù) 控制箱 ERB3C300 MINI控制箱（選配） ERB1C600ME-Mini 示教器 ERP500 標準示教器 ERP500S
產品圖紙
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外形尺寸圖
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工作范圍圖
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基座俯視圖
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末端法蘭圖
