CS機(jī)器人軌跡復(fù)現(xiàn)功能的使用
2026-01-04
1. 簡(jiǎn)介
本文檔將介紹CS機(jī)器人如何使用軌跡復(fù)現(xiàn)功能----拖動(dòng)機(jī)器人時(shí)，需要記錄機(jī)器人運(yùn)行軌跡，運(yùn)行任務(wù)時(shí)復(fù)現(xiàn)軌跡。
2. 操作流程
1、點(diǎn)擊導(dǎo)航欄任務(wù)，右側(cè)點(diǎn)擊復(fù)合下拉選中軌跡記錄，點(diǎn)擊左下角開始記錄，然后按下示教器背部拖動(dòng)按鈕拖動(dòng)機(jī)器人；
2、 拖動(dòng)結(jié)束后點(diǎn)擊停止記錄即可；
3、 記錄完成，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕即可復(fù)現(xiàn)軌跡記錄情況；
3. 常見問題解答
1、 軌跡記錄最大可記錄141330個(gè)點(diǎn)位；
2、 軌跡記錄時(shí)發(fā)生報(bào)警、下電等機(jī)器人狀態(tài)、安全狀態(tài)改變時(shí)自動(dòng)結(jié)束記錄；
3、 軌跡文件默認(rèn)名稱為trajectory,如果輸入或默認(rèn)名稱軌跡文件已存在時(shí)將自動(dòng)命名，命名格式為trajectory_1 trajectory_2一直累加；
4、 軌跡文件可選擇已有的軌跡文件；
5、 重新記錄時(shí)將覆蓋原有文件內(nèi)容；
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