1.  簡介

CS系列機(jī)器人軟件版本從2.10.0版本升級(jí)到高版本時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)配置備份了但是任務(wù)沒有備份或者任務(wù)備份了但是配置沒有備份的情況。這篇文檔主要講解出現(xiàn)這種情況應(yīng)該如何處理。（主要在2.11版本會(huì)出現(xiàn)）

2.  操作流程

2.1通過本地PC連接到控制器，使用ssh登錄的方式登錄到控制器內(nèi)部，刪除ELITECOs文件。該方法支持任意控制軟件版本下。

第一步：在電腦上按住Windows+R鍵輸入CMD進(jìn)去圖-1界面，通過“ssh root@機(jī)器人X86_IP”登錄到控制器內(nèi)部。ssh登錄密碼為elibot。如圖-1紅框所示所示。

圖-1

第二步：通過“cd /home/elite/user/program”這個(gè)路徑找到對(duì)應(yīng)的文件夾。如圖-2紅框標(biāo)記所示。

圖-2

第三步：通過“rm -rf ELITECOs”指令刪除ELITECOs文件即可。如圖-3紅框所示。

圖-3

2.2通過U盤魔術(shù)文件elimagic，直接進(jìn)行強(qiáng)制清除

該方法主要用于沒有PC的操作環(huán)境，或者不熟練PC的ssh等操作的情況以及客戶現(xiàn)場(chǎng)需要緊急處理的情況等。該方法僅支持控制軟件在 v2.10.0 版本以及更高版本的情況。

第一步：在U盤根目錄下新建一個(gè)“elimagic"文件夾。

第二步：拷貝處理備份不完整功能的elimagic文件到第一步新建的U盤目錄中。 elimagic_backup_error.sh該文件為處理備份不完整的魔術(shù)文件。

http://192.168.21.1:5080/APP/develop/develop/update/eproject/EliSupport/該鏈接為魔術(shù)文件下載鏈接，進(jìn)入該鏈接需要登錄VPN。

第三步：將U盤插入到示教器或者控制柜USB接口中。

第四步：等待數(shù)秒后，界面會(huì)有相應(yīng)的提示，等待USB圖標(biāo)變紅色即可。如圖-4紅框標(biāo)記所示。此時(shí)可以移除U盤。

圖-4

3.  常見問題解答

3.1使用2.2方法時(shí)注意事項(xiàng)。

1.  完成后需要?jiǎng)h除對(duì)應(yīng)文件或重命名U盤目錄中“elimagic”文件夾，避免每次插入U(xiǎn)盤都會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

2.  提供的elimagic xxx.sh等文件名稱請(qǐng)勿修改。

3.  當(dāng)U盤中放入多個(gè)elimagic文件時(shí)會(huì)依次運(yùn)行。