1.  簡介

1.  版本信息:

機器人系統版本 v2.12.0及以上 任務樹監視器插件版本 v1.2.12.0

2.  需求背景:

遠程模式下，任務及配置不允許編輯，因此這兩個頁面處于禁用狀態無法查看。但有反饋提出遠程模式下需要查看任務運行狀態，因此添加任務樹 插件用于查看任務結構、顯示運行狀態等信息。

3.  功能介紹:

增加任務樹監視器插件，可通過導航欄子菜單進入，同時該插件有以下功 能：

1.  支持運行跟蹤渲染(圖1-1);

(圖1-1)

2.  支持浮動及內嵌模式，浮動模式可以自由的根視圖內拖動;

3.  支持手動同步(右下方同步按鈕)任務樹結構(同步動作支持同步隱藏子樹狀態，其他狀態不予同步)(同步按鈕圖1-2);

(圖1-2)

2.  安裝流程

● 把插件放進U盤TaskMonitor-1.2.12.0.elico，下載鏈接

http://m.cqyyjx.com/service/technical?kw=%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E6%A0%91%E7%9B%91%E8%A7%86%E5%99%A8%E6%8F%92%E4%BB%B6&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=196&wd=1&tp=1

● 把插件安裝到示教器:

3.  注意事項

● 更新前確認好機器人版本要在2.12.0及以上

● 同步按鈕只能同步子任務樹狀態(參考示例)

4.  示例

同步前：

同步后：