EC焊接工藝使用

2025-07-21

1. 簡(jiǎn)介

EC機(jī)器人在3.5版本中添加了機(jī)器人焊接工藝，僅支持弧焊Z字?jǐn)[焊，只能通過(guò)模擬量控制焊機(jī)，現(xiàn)在最新版本3.18中已經(jīng)加入Sin擺，三角擺，月牙，橢圓。一共可以配置16種焊接工藝。

2. 操作流程

2.1焊接功能開(kāi)啟

在運(yùn)行準(zhǔn)備里面勾選弧焊，然后重啟機(jī)器人即可

2.2 參數(shù)配置

2.2.1 焊機(jī)配置

在擴(kuò)展里面找到弧焊，進(jìn)入焊機(jī)配置

進(jìn)入焊機(jī)參數(shù)后可以看到如下設(shè)置

1.預(yù)備送氣：在運(yùn)行焊接指令時(shí)先打開(kāi)送氣，直到達(dá)到設(shè)定時(shí)間后開(kāi)始起弧。

2.延遲送氣：在焊接結(jié)束后，延遲設(shè)定時(shí)間關(guān)氣。

3.弧檢測(cè)時(shí)間：在焊接功能啟動(dòng)后，將在設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)起弧信號(hào)，若檢測(cè)到該信號(hào)，則代表起弧成功，繼續(xù)下一步，若超出時(shí)間，則默認(rèn)起弧失敗。

4.弧檢測(cè)確認(rèn)時(shí)間：用于設(shè)置系統(tǒng)檢測(cè)到起弧成功信號(hào)的連續(xù)時(shí)間，當(dāng)起弧成功的信號(hào)持續(xù)時(shí)，則認(rèn)為起弧成功。（該值不能設(shè)置過(guò)大，剛起弧時(shí)，時(shí)間必須達(dá)到指定時(shí)間，才算起弧成功，程序才能向下運(yùn)行。）

5.弧耗盡檢測(cè)時(shí)間：用于設(shè)置系統(tǒng)檢測(cè)到收弧信號(hào)，當(dāng)系統(tǒng)在此時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)不到收弧信號(hào)，則表示熄弧成功。

2.2.2 焊接參數(shù)

這個(gè)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工件按照最終實(shí)際效果設(shè)置

焊接參數(shù)可以設(shè)置8個(gè)工藝號(hào)，可針對(duì)不同的焊接位置選擇不同的工藝號(hào)。

1.焊接電流（電壓）：正常焊接時(shí)設(shè)置的電流和電壓值

2.起弧電流（電壓）：一般設(shè)置要大于正常焊接的電流電壓值，電流大較容易起弧

3.防粘絲電流（電壓）：只有當(dāng)在收弧點(diǎn)有焊絲粘連的情況下才需設(shè)置防粘絲電流和防粘絲電壓，通常情況下，電流值為0，電壓值比焊接時(shí)的值大。

4.收弧電流（電壓）：只有當(dāng)收弧不飽滿時(shí)才需設(shè)置這兩個(gè)選項(xiàng)，通常情況下，收弧電流和收弧電壓值比焊接時(shí)的值小。

5.起弧時(shí)間和收弧時(shí)間：用于設(shè)置起弧時(shí)電流和電壓的保持時(shí)間。若這兩個(gè)時(shí)間設(shè)置地過(guò)大，則會(huì)致使焊接的起始位置和結(jié)束位置處出現(xiàn)堆焊的情況，若時(shí)間設(shè)置地過(guò)小，則會(huì)致使焊接的起始位置和結(jié)束位置處出現(xiàn)焊坑的情況，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

6.防粘絲時(shí)間：用于設(shè)置防粘絲電壓和電流的保持時(shí)間。

2.2.3 曲線參數(shù)

機(jī)器人模擬量端口是電壓型（-10V~10V），機(jī)器人通過(guò)模擬量來(lái)控制焊機(jī)的電流電壓，該控制電壓和焊接電流電壓會(huì)存在一個(gè)線性關(guān)系，可手動(dòng)在模擬量輸入值，然后查看下焊機(jī)實(shí)際值，分別輸入控制電壓和焊接電流。兩組數(shù)據(jù)即可確定該線性關(guān)系。

注：曲線參數(shù)設(shè)置會(huì)直接影響焊接參數(shù)里的電流電壓范圍，即焊接電流范圍：焊接電流1~焊接電流2

焊接電壓范圍：焊接電壓1~焊接電壓2

2.2.4擺焊設(shè)置

類(lèi)型：目前擺焊的類(lèi)型，支持Sin擺，三角擺，月牙擺，橢圓功能

振幅：擺焊的最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間的距離

頻率：將Sin焊接從最高點(diǎn)至最低點(diǎn)，再由最低點(diǎn)返回至最高點(diǎn)稱之為一個(gè)擺動(dòng)周期，

頻率表示1s內(nèi)Sin焊接的周期個(gè)數(shù)（0-20Hz)，例如：頻率為4Hz表示機(jī)器人在1s內(nèi)要做4個(gè)周期的Sin焊接動(dòng)作。

停止時(shí)間：停止點(diǎn)1表示Sin擺焊接的最高點(diǎn)，停止點(diǎn)2表示Sin擺焊接的最低點(diǎn)

注：停止時(shí)間不是真實(shí)的時(shí)間

如果頻率設(shè)置5HZ，表示機(jī)器人1S要做5個(gè)周期的Z字形擺動(dòng)，這個(gè)會(huì)根據(jù)速度百分比等比例調(diào)節(jié)，并不會(huì)因?yàn)樗俣劝俜直茸兓瘜?dǎo)致軌跡產(chǎn)生變化。將停止點(diǎn)1設(shè)置為1s，那機(jī)器人將在停止點(diǎn)1直線運(yùn)動(dòng)5個(gè)周期，再進(jìn)行擺動(dòng)。

2.3仿真便捷操作

屏幕右側(cè)有便捷操作圖標(biāo)