1.簡介 ：

在多個機械臂互相協同作業時，有共同的取料區域/放料區域，需要一個互鎖信號/需要給PLC發送信號（此信號無論是否處于自動運行模式都可以自動輸出信號）

2.操作流程

（1）：安裝安全區插件（參考插件安裝手冊）

（2）：如圖2-1 點擊 配置（1）-干涉區（2）-點擊立方體圖標（3）新建一個立方體干涉區

圖2-1

如圖2-2 設置立方體的兩個頂尖對角：設置頂點1 設置頂點2

圖2-2

（3）：如圖2-3 設置機械臂進入干涉區綁定的DO信號（寄存器插件的DO信號也可以綁定 需要改名字下拉欄才會顯示）

當機械臂檢測進入干涉區會自動輸出，輸出IO內填寫的DO信號

啟用IO：通過設置對應DI 進行開啟或關閉干涉區

啟用模式：1開機時啟用

2運行時啟用

圖2-3

（4）立方體視頻演示：

video(26).mp4

（5）球形干涉區設置：

如圖2-4 配置-干涉區-添加球形干涉區 -綁定DIDO-示教球心-設置球半徑

圖2-4

（6）球形干涉區視頻演示：

video(27).mp4

3.常見問題解答

（1）：干涉區可以建立多個

（2）：開機時啟用：無論程序是否處于自動任務 只要進入到干涉區都會自動觸發綁定信號

運行時啟用：干涉區程序運行時生效