隨著我國制造業不斷發展，焊接的應用已滲透到工業化生產的各個領域，尤其在船舶、鋼結構這種焊接現場環境惡劣的場景，煙塵、弧光、金屬飛濺嚴重傷害工人身體健康，同時工人也需要長時間的培訓與經驗積累，才能達到生產工藝要求。

人工焊接痛點：

■ 傳統示教型焊接機器人采用"示教-再現"模式，依賴人工手動引導焊槍軌跡并記錄動作參數，形成固定程序化焊接路徑，操作復雜。

■ 人工焊接合格率低，僅有80%左右，存在虛焊、假焊、漏焊等情況。

■ 人工焊接時間、質量不穩定，對員工技術要求高，產量難以控制，質量一致性差。

■ 且焊接時產生的煙霧對人體有害，焊工培養時間長，行業普遍面臨招工難、用工貴、門檻高等問題。

艾利特智能焊接技術持續升級迭代，目前已大規模走入非標應用場景，極大減少對人工示教的依賴，推動全行業智能制造體系全面升級。

焊接工藝包功能優勢：

■ 支持模擬量通訊，可適配市面主流焊機；

■ 支持四種擺弧功能，正弦、Z字擺動、橢圓擺動、月牙擺動。

■ 支持坡口焊接，多層多道焊接，平角焊、立角焊、間斷焊；

■ 支持正弦、Z字擺動、橢圓擺動、月牙擺動四種擺弧功能；

■ 焊接專家工藝庫，支持一鍵生成JBI文件，可根據板材焊縫類型自動匹配，引導式選擇工藝；

■ 支持16組焊接參數和擺弧參數，可自由調用；

■ 所有焊接功能皆有SDK支持，加上圖形化的界面，讓二次開發快速上手；

■ 可模擬或執行真實的焊接；

■ 安全配置考慮周到，急停或發生碰撞后自動熄弧，并支持多次起弧。

當傳統焊工遇上智能焊接機器人，是經驗與技藝的傳承更勝一籌，還是科技與效率的革新后來居上？艾利特攜手生態合作伙伴聯手推出的鋼結構移動焊接機器人，或許能給我們答案！

1

多機協同

活門工件圓弧平焊

工藝要求：

要求4臺機器人同時作業，焊接過程中無人工干預自主完成整條焊縫的全熔透焊接，且無外觀和內部缺陷

方案成效：

1、多機協同，有效保證了客戶的焊接質量

2、無人干預焊接，也可一次交檢合格標準，無需二次返工

3、飛濺小，無需打磨清理，更安全

2

H型鋼翼板對接

焊接類型：平焊坡口對接

工藝要求：

全熔透焊縫，蓋面平整

方案成效：

1、解決了客戶焊接產品外觀成型不一致，不美觀問題，成品焊縫均勻、平整

2、提升焊接質量穩定性，無需二次清根

3

H型鋼角焊縫

焊接類型：平角焊、立角焊

工藝要求：

焊腳12mm，左右一致

方案成效：

1、焊腳大小左右一致，寬度一致,外觀成型一致，焊縫美觀

2、解決了全人工或機器人示教條件下焊工經驗要求高、勞動強度大、質量控制難等現實問題

4

發電機頂蓋

焊接類型：立焊坡口

工藝要求：

1、全熔透單邊立焊坡口，20mm焊腳

2、4層填充，2層蓋面，6層13道

3、機器人需部署靈活，體積小巧

方案成效：

1、輕量化設計，可在狹小空間作業，支持磁吸，可實現全場景全位置焊接

2、穩定性強，可24小時連續作業

3、支持多層多道焊，一鍵操作

5

底環拼接

焊接類型：平焊坡口

工藝要求：

1、焊接工件具有大尺度、大厚度、高強度、焊道數量多及結構分布復雜等特征

2、全熔透、焊縫單道寬度小于20mm

方案成效：

1、焊接速度可大幅提升，有效提高生產效率

2、焊層數量減少，可節省大量填充材料，有效降低材料變形率

6

導葉支堆

焊接類型：圓弧加直線坡口橫焊

工藝要求：

1、一級全熔透焊縫，無外觀和內部缺陷

2、焊腳20mm

方案成效：

1、坡口自適應焊接，可自動生成多層多道焊

2、焊接效率高，焊縫牢固，外觀成型一致，無需后期處理

7

沖壓機支撐腿

焊接類型：單邊平焊坡口

工藝要求：

全熔透，焊腳10mm

方案成效：

1、焊接速度快，外觀成型一致，工藝的準確可重復性高

2、解決了加工成形和組裝尺寸變化大，焊縫坡口尺寸誤差大、軌跡重復性差、構件拘束應力嚴重等問題

8

H型鋼下翼板焊接

焊接類型：橫焊坡口

工藝要求：

1、焊接H型鋼的下翼緣板拼焊接，焊腳15mm

2、無外部缺陷

方案成效：

1、焊縫尺寸符合要求

2、避免了焊縫外形高低不平、焊道寬窄不齊、焊縫余高過大或過小、焊縫寬度太寬或太窄、焊縫和母材之間的過渡不平滑等問題

9

氧化皮的處理

機器人可停機設置

工藝要求：

無需人工干預，可以設置機器人停留時間

方案成效：

1、解決焊接完成后人工干預清理氧化皮的問題

2、更好地實現了人機協作

艾利特鋼結構移動焊接機器人，不做冷冰冰的機器，而是懂工藝的“數字焊工”。目前，艾利特鋼結構移動焊接機器人，已廣泛應用于重工裝備行業的鋼結構焊接，服務眾多央企及大中型國企，地域覆蓋廣，并在新能源、汽車、鋼構廠等領域加速滲透。